PID控制算法

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  • 课程介绍

    在工程的实际应用中,PID控制算法是最为广泛应用的一种算法,实际中分为PI和PD控制。而PID控制器就是系统误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。其中控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法,分别是:增量式算法,位置式算法,微分先行。这三种是最简单的基本算法,各有其特点,一般能满足控制的大部份要求,而本课程也主要针对这三种算法进行详细讲解。


    本课程主要讲解什么?


    1. 常用的控制算法与PID控制算法的异同点;

    2. PID控制算法的理论分析;

    3. 基于单片机的PID算法实现;

    4. PID算法的工程应用的一些注意事项;

    5. 演示板电路分析;

    6. PID算法C语言实现---基于ARM-CortexM3(STM32)的增量式


    您将从这门课程中学到什么?


    1. 理解PID控制基本理论及公式推导:

    2. 掌握运用单片机实现PID控制;

    3. 掌握PID增量式控制算法;

    4. 掌握常见的温控参数设置;


    本课程适合哪些群体学习?


    • 有一定单片机编程基础,尤其是会用STM32开发的群体;

    • 有一定的电路基础,能看懂电路图的群体;

    • 对PID控制算法感兴趣的用户群体


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课程目录

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