简介
直播亮点:
在很多电机控制应用场合,考虑到成本的问题,选用的单片机可能都没有浮点运算单元,这样的话如果在程序中直接使用浮点数进行数学运算,最终导致的结果将是带来执行时间的增加,这样再去开发电机控制算法就会带来极大的困难,甚至无法实现,即使实现了,电机控制的效果也是不理想的。
但是,对于低成本的电机控制方案来说,又该如何去克服这个问题呢?这时就会涉及归一化概念了,如果我们能够将原来需要的浮点运算转换一下计算方式,而这个方式可以在绝大多数的单片机上实现,是不是适用性就得到了提升呢?
那么本次直播将会给大家介绍一下归一化的概念,并给大家分享不使用浮点运算如何实现小数的数学运算(乘/除)。
直播大纲:
1、归一化概念介绍
2、电机控制中归一化如何去理解?
3、定点小数介绍及表示
4、传统的浮点小数运算与定点小数运算对比
5、实例计算及公式总结
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嘉宾介绍
赵云
专注电机驱动研发,主要负责电机控制算法的实现,重点是永磁同步电机控制。对方波六步换相、SPWM、SVPWM、FOC控制算法理论和实践有过推导和大量的研发调试经验。对单片机底层结构和编程语言有深入的理解,精确实现FOC算法电机控制。