听电子领军人物从理论讲到无人机之实践之道
张飞
高级硬件工程师
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时间   ( 星期二 )    07月10日 19:00
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简介

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主题简介及亮点

 

本次直播重点讲解互补滤波算法如何能够实现角速度补偿,以及算法实现

无人机姿态解算是飞控实现的前提和核心,但是无人机飞行过程中由于微小震动,因此从陀螺仪获取的角速度不能直接进行角度求解,需要借助加速度计的值进行补偿,这样的算法叫做互补滤波算法。



参与直播您将获得以下干货分享:

1.学会加速度和角速度值在什么状态下更加可靠

2.掌握角速度在不稳定的情况下如何补偿

3.掌握PID控制算法,以及KpKi值如何整顿

4.如何通过迭代更新四元素

5.如何融汇贯通把这种算法运用到其他地方


 

受众群体有哪些?

 

1、如果你还是学生,正厌倦于枯燥的课堂理论课程,想得到电子技术研发的实战经验;

2、如果你即将毕业或已经毕业,想积累一些设计研发经验凭此在激烈竞争的就业大军中脱颖而出,找到一份属于自己理想的高薪工作;

3、如果你已经工作,却苦恼于技能提升缓慢,在公司得不到加薪和快速升迁;

4、如果你厌倦于当前所从事的工作,想快速成为一名电子研发工程师从事令人羡慕的研发类工作。


现在凡报名张飞老师四旋翼姿态解算——互补滤波算法及角速度补偿实现的课程直播课程直播,扫码如下二维码进群,并在朋友圈转发本次直播的海报,

 

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4、直播报名人数每增加五百人,直播期间将多抽奖送出一架无人机

本群限时开放300人 参加,活动截止到2018年7月10日。


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注意:扫码无法进群的童鞋们,可添加管理员微信“工程师助理1号”(w826888716),备注“无人机直播”。管理员会在收到消息后,手动邀请您加入直播群。

 

本群限时开放300人 参加,活动截止到2018年7月10日。


嘉宾介绍

张飞

张飞老师,高级硬件工程师,2005年起从事电子研发,在上海某研究所学习近一年。2008年至今在大型外资企业担任首席工程师、专家,研发企业未来3至5年的产品。还担任过课长、经理等职务。视频教程将自己这十多年从事一线研发的经验和心得与大家分享,带领大家一起学习如何设计和优化电路。
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