运动控制的发展趋势
龙哥
资深Labview视觉工程师
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时间   ( 星期二 )    07月09日 19:50
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简介


主题简介及亮点:

目前,自动化测试行业对具有一定LabVIEW视觉编程能力的技术人员,需求强烈!然而,也有很大一批技术人员,苦于找不到简明、易懂的LabVIEW视觉视频教程。针对LabVIEW视觉入门容易精通难,以及NI-VISION纯英文的编程环境,为LabVIEW视觉学习和从业者提供一套零基础的学习教程,让LabVIEW视觉的学习不再受限于学历和工作经历,学习完直接上手做项目。


直播大纲:

1PLC运动控制现状

2、工业4.0对运动控制的更高要求

3、轴卡的运动控制特点


参与直播观众将获得哪些知识点:

1、进入视觉行业就业,获得更高的工资待遇和更有前景的职业生涯。

2、可以自己创业,接视觉项目,将客户资源变现

3、帮助客户提升专业水平,具备更强的竞争力。



 

新众筹推荐龙哥手把手带你视觉—运动控制

课程链接:http://url.elecfans.com/u/868a327178



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课 程 目 录


    第一讲:

正运动硬件和软件手册讲解/常用指令的详细讲解;

    第二讲:

正运动点位运动直线插补连续插补指令讲解/详细解读直线插补参数含义;

    第三讲:

正运动回零单轴运动插补labview例程讲解/回零函数的使用/连续插补的使用方法;

    第四讲:

正运动轴参数设置初始化labview编程实现/打开卡、轴参数含义,设置方法;

    第五讲:

正运动获取轴坐标状态labview运动框架实现回零/如何读取3轴坐标和状态/labview编程实现3轴回零点;

    第六讲:

标定板标定-比例标定-9点标定-对中原理-对中演示/讲解3种标定方法的区别/什么是比例标定/什么是9点标定/9点标定所需参数;

    第七讲:

一键标定原理-比例标定指令-保存3张标定图像/如何实现一键比例标定/平台自动完成一键标定;

    第八讲:

一键比例标定核心子vi-对中核心子vi/如何利用3张标定图片和脉冲差值计算出像素和脉冲,以及轴方向之间的关系;

    第九讲:

单mark点对中-像素差换算成机械坐标差/由一个mark点得到位置和方向,通过一键标定的结果换算成机械坐标;

    第十讲:

九点标定的思路-抓圆获取9点像素坐标/如何一键获取图像中9点圆心坐标/如何设置抓圆参数;

  第十一讲:

自动一键获取9圆点中心坐标-实现一键9点对中获取机械坐标/通过一键标定结果以及9点圆心、当前机械坐标计算9点机械坐标;

  第十二讲:

四种标定模型-载入9点标定模型实现对中/利用NI-VISION4种标定模型,实现标定,利用9点标定模型计算出对中机械坐标;

  第十三讲:

双mark点仿射变换-跟随mark点走轨迹/利用两mark点对中结果,通过示教几何关系,得到变化后的轨迹坐标;


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问题收集区:

  1. 该众筹课程与《LABVIEW机器视觉实用教程-运动篇》在技术点上的区别在哪里?

    答:新《龙哥手把手教你学视觉-运动篇 》与旧《LABVIEW机器视觉实用教程-运动篇》相比,

    区别:
    ①旧课程采用雷赛运动控制卡,新课程采用正运动控制卡,labview调用函数不一样
    ②旧课程采用标定板标定,新课程采用比例标定+9点标定,labview调用标定函数不一样
    ③旧课程讲了单mark点定位,新课程讲解了双mark点定位
    两套课程各有侧重点,学员根据需要自行选择课程。

     

  2. 课程有什么用处?

    答:运动控制是大家一定会用到的,现在的运控逐渐在往上位机转,以后视觉+运动控制+数据采集都会在上位机上实现。

     

  3. 这个运动控制课程是针对特定的硬件平台呢?还是通用的?

    答:只要使用正运动 ZMC004 控制器的就可以了,即使不是用这款卡,视频中的视觉部分也可以适用,只需要把运动函数替换掉即可。

     

  4. 配套正运动控制器多少钱?

    答:1500钱。

     

  5. 课程有配套硬件的吗?

    答:自行购买zmc004型号的用正运动的卡都行。



  6. 众筹课程跟之前的运动篇好想有点雷同呢?

        答:思路不一样的,程序框架升级,运动控制卡sdk不一样,一键标定、一键自动9点标定,双mark仿           射变换,这些都是独家的教程,做锁螺丝,点胶,抓取都是必须掌握的技能。


   7、视频的模式是屏幕录播还是现场授课录播?

             答:是现场授课的高清录屏。

嘉宾介绍

龙哥

龙哥,使用LabVIEW开发了大量视觉检测、运动控制、数据采集方面软件,具有丰富的非标自动化设备经验。授权16项labview视觉软件著作权;编写了《Labview视觉算子详解》一书;开发了《labview机器视觉实用教程》全套2000分钟视频教程,累计学员达800多人,累计学习人次1万余次;在电子发烧友等论坛发帖浏览量达5万人次;优酷发布的免费学习视频,累计播放量达1万余次,在LabVIEW视觉应用领域,首次利用LabVIEW开发了“UVisionBuilder1.0”免编程视觉通用软件,目前已被多家自动化设备公司采购,累计销售量100多套。

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