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张飞无人机完整全套餐四旋翼飞行器+遥控器软硬件设计(视频+硬件)

共200个课时   ·   10个课程   · 3人已学习

  • 张飞无人机完整全套餐四旋翼飞行器+遥控器软硬件设计(视频+硬件)套餐介绍


    此课程是包含以下内容:
    1、张飞软硬开源:基于STM32的四旋翼飞行器,76小时攻破四轴算法(视频+硬件)(14、18-23部)

    2、单片机视频教程(15-17部)

    3、《35小时精通无人机遥控器的软硬件设计视频课程》预售课程(视频+硬件)


    购买前添加助教微信,可领取学习礼包一份:18138814636(备注:无人机+遥控器

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    无人机课程介绍



    什么是开源?

    开源硬件:开源硬件是开源思想的继承者。这些硬件的开发者将硬件的全部资料都对外公开,包括电路图、PCB、BOM、结构图等等。


    开源带来的方便

    随着互联网的飞速发展,工程师的学习途径越来越广阔方便。在网络上都能找到一些免费的开源项目,另外还有商家售卖的一些开源的开发板供工程师学习提升技能。


    开源开发板的现状与弊端

    现状:目前市面上的开发板都是把单片机的各功能模块拆解开来去教学,开放源代码给工程师,工程师可以去编写自己想要实现的功能从而提升技术。这对于部分工程师确实有一定的帮助。

    弊端:起点高,只有丰富经验有基础的工程师才能真正学到点东西,对于初级工程师而言仍然不能很好的学通,这是一个硬伤。把代码开源了,你能读懂每行代码和各种细节吗?把原理图、PCB、BOM都给你能懂透硬件功能是如何实现吗?显然答案是否定的,他们学习后依旧不具有项目的系统观念,不知软硬件如何配合,更不知道如何独立完成一个软硬结合的实际项目。殊不知刚入门的初级工程师或者学生更是急迫需要学习的群体。


    开源需要讲透:

     张飞老师鉴于以上问题、深知初学者的学习痛苦与困惑,结合自己十多年的研发经验,始终坚持从初学者的角度出发,基于实际项目甚至实际产品用“视频教程”的方式来诠释软硬件开发的核心技术,逻辑清晰,通俗易懂。

    在开源的基础上进一步的把软件代码一行行一步步实现的原理,马达驱动的控制,硬件电路图的构思与绘制,PCB板layout的过程与细节,软硬结合的知识体系,产品从调试到成型到批量生产的经过,另外还把自身多年研发经历中遇到的坑,用视频的方式倾囊讲述。彻底打通初学者的一切顾虑,在极短的时间内掌握项目研发要领,让新手也能做一个完全属于自己的软硬综合项目。


    为什么选择无人机项目来教学?

    因为无人机项目具有几大很大优势,细述如下

    1、长久以来,一直存在着软硬之争,究竟学软件好还是硬件好?谁更有前途?谁工资更高?

    软件硬件非得要一决高下,确实很难定论。

    在工作中往往有个很普遍的现象,一旦项目出了问题长时间无法解决时,软硬件工程师相互推责任,更加导致项目进展缓慢,形成恶性循环。往往都是公司软硬通吃的大咖找出原因解决问题。

    从项目的角度来讲:张飞老师通过自身的经历告诉大家,硬件学的好依旧可以学好软件,他们本质上是一家,是不可分割相互依赖而存在的。两者学好更有利于项目的综合把控。

    从个人的角度来讲,无论是吃软不吃硬还是吃硬不吃软,都很容易遇到瓶颈期,如能软硬兼施自然发展空间更大,更有前途或钱途。

    2、无人机是系统的工程项目,具有开发板不具有的优势,能培养初学者系统架构的能力。

    3、无人机是一个数模混合软硬结合的项目,通过无人机项目的教程,既能学到模拟电路的设计也能学到模数之间的转换和配合,更能学习到软件代码的编写,另外对于电路板 layout的提升也有极大帮助。

    4、无人机集多种传感器与一身,无人机技术与当前最火的人工智能、物联网技术是相同的,更符合当前技术潮流和趋势。

    5、无人机本身具有娱乐性和观赏性,相对于其他枯燥的电子技术项目而言,可以增加学员的学习兴趣,让学员在快乐中掌握电子研发技能。


    课程大纲

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    单片机课程介绍



    【第十五部】单片机硬件基础知识篇①


    单片机硬件基础知识篇①知识点介绍


    1、什么是素质信号?什么是模拟信号?为什么说模拟电路更关注“沿”,而数字电路更关注两个“状态”。

    2、为什么说“斜率”是研究电路的本质? 斜率和带宽是什么关系? 如何增加带宽,提高速度?

    3、为什么说信号源内阻是研究电路的关键?

    4、为什么说单片机是一个数字电路,单片机在复杂电路中属于一个中心地 位,负责接收电路中无用的模拟信号和数字信号,经过各种运算后,对电 路输出有用的模拟信号和数字信号,如图:

    5、为什么说电路的设计过程是波形的整形过程? 如何实现波形的整形?

    6、目前电路中做为开关用的器件有哪些?

    7、单片机IO口电路设计

    8、单片机IO口设计有哪几种电路形态?

    9、为什么有的IO口输出需要加上拉电阻?

    10、如何实现反向输出,如何实现同向输出?

    11、如何理解IO口的寄存器及其操作?

    12、单片机二进制是如何产生的

    13、通过讲述一个最简单的C语言代码,讲解单片机如何将代码变成硬件电路去工作的。

    14、单片机IO口弱上拉电路的详细设计

    15、推挽电路的详细讲解

    16、MOSFet作为IO输出电路的设计详细讲解

    17、单片机IO口输入电路设计的详细讲解

    18、如何实现将一个有毛刺的输入波形或一个没有干扰的波形,电路如何设计。

    19、施密特触发器如何设计?

    20、单片机的IO口如何实现高压和负压的保护?

    21、直流有刷电机如何实现调速?

    22、如何设计IO口PWM电路?

    23、与门电路、非门电路、或门电路的设计。



    十六、十七部待更新






    遥控器课程介绍





    注意:无人机采用的是2.4GHz通信,不是蓝牙(蓝牙受距离延时等因素影响)。本次课程是针对2.4GHz通信技术的视频讲解。本次课程不提供硬件实物。如需实物联系我们客服小姐姐,我们进行统计加工。之前凡是购买过无人机硬件的学员可以直接在收到的遥控器上进行代码编写,如下图所示:

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    工程师们在该行业的现状


    物联网已经成为我们生活和工作中不可或缺的一部分,无线通信在物联网体系中占据着及其重要的位置,在社会力量的推动下,越来越多的研究单位、公司、个人等去朝着这个方向发展,希望能贡献一己微薄之力,然而这个看不见摸不着的东西,阻挡了很多人的步伐,造成行业水平层次不齐,所以推出此视频教程希望能帮助大家前行。推出此视频,一方面适应广大热爱学习的工程师或学生的强烈需求,另一方面也是为了让大家能够充分了解掌握无人机通信(射频)的相关知识技能。

     


    这次课程到底能学到哪些东西?


    1. 学习到NRF51802芯片的相关知识及平台开发。

    2. 学会操作寄存器编程(不是调库)。

    3.学会遥控器的基本原理图的设计。

    4.学会遥控器PCB的Layout。

    5.学会2.4GHz通信的收发原理。

    6.数据通信的配对及绑定(一对一握手绑定)。

    7.结合之前的无人机程序,可以实现无人机的无线控制。

     


    课程知识大纲如下

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    本次课程以NRF51802(51822的CostDown产品)为平台进行开发

    下列为课程大纲知识点介绍(课程总时长35小时+)


    1、项目开发流程简介


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    硬件篇:

    2. 从无到有原理图设计

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    3. 从无到有PCB设计(结合生产经验讲解)

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    4. 导Gerber生产图纸

    5. PCB打板&生产流程

    6. 零基础进行PCB的调试


    软件篇(根据芯片手册进行寄存器操作编写):

    7. 零基础学习C语言开发

    8. 开发平台搭建

    9. 开发文档建立

    10. 51802架构讲解

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    11. 时钟和看门狗配置

    12. 软件开发流程图撰写

    13. LED程序编写调试

    14. 按键程序编写调试

    15. 定时器和中断程序编写调试

    16. ADC程序编写调试

    17. 串口程序编写调试

    18. RADIO(2.4G)程序发射&接收编写调试

    19. RADIO(2.4G)跳频程序编写调试

    20. 遥控器&接收绑定程序编写调试

    21. 遥控器&接收通信程序编写调试

    22. 接收&主控MCU通信程序编写调试

    23. 系统联调-让无人机飞起来!


    本期课程有哪些亮点?

    1. 可以完全零基础学习

    2. 教你如何零掌握入门新平台

    3. 从无到有一步一步设计调试

    4. 硬件&软件全方位讲解

    5. 编写边调试,真正让你一步到位。


    用户购买视频学习后,将会获得哪些收益?

    1. 熟悉一套完整的软硬件项目开发体系。

    2. 能进行简单的从原理图设计到PCB的Layout再到代码的编写等完整的软硬件项目开发调试。

    3. 能基本了解2.4G通信基本原理和技术实现。


      适用人群:

      学生、工程师学生或新手能不能学会?本次课程完全零基础,很容易入门。

      老手有没有必要入手?本次课程结合多年项目开发经验,精心打造,值得一看。

      是否有硬件?如何发货?本次课程不提供硬件实物,如需实物可以联系我们客服小姐姐进行统计统一安排生产。因可调电阻需要进行定制,需要一定周期

      用什么烧录器进行下载代码?本次采用是用J-LINK烧录器,与无人机ST-LINK烧录器不兼容。


      推荐烧录器:


       或者 


    主讲老师简介

    讲师

    黄忠老师从事嵌入式系统软硬件开发多年,有丰富的大批量生产经验,熟悉生产工艺流程,目前在张飞实战电子担任研发经理。


    此课程是包含以下内容:
    1、张飞软硬开源:基于STM32的四旋翼飞行器,76小时攻破四轴算法(视频+硬件)(14、18-23部)

    2、单片机视频教程(15-17部)

    3、《35小时精通无人机遥控器的软硬件设计视频课程》预售课程(视频+硬件)


    购买前添加助教微信,可领取学习礼包一份:18138814636(备注:无人机+遥控器

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    注意事项:

    1. 成功购买后:请添加助教小姐姐的微信:18138814636,请提供订单ID(哪里找:支付成功页面的详情)

    2. 关于发货:

    1) 视频:为了保证视频正版,请添加客服微信后提供订单ID,视频将会在1-2个工作日内发送;

    2)资料和学习群:添加助教微信即可领取学习资料,进去专属的学习交流群




    购买须知:本课程为虚拟内容服务,订阅后不支持退订、转让,请谅解



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