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数据智能系列讲座第7期:面向高泛化能力的视觉感知系统空间建模与微调学习
ICTXM
厦门市开源芯片产业促进会
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时间   ( 星期三 )    06月25日 20:00
...
4.3万
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简介

鹭岛论坛

 数据智能系列讲座第7期 

「面向高泛化能力的 

 视觉感知系统空间建模与微调学习」

6月25日(周三) 20:00 图片 精彩开播

期待与您云相聚,共襄学术盛宴!



鹭岛论坛第19期海报.jpg



直播信息



报告题目

面向高泛化能力的视觉感知系统空间建模与微调学习


报告简介

构建高效、物理一致且具备良好泛化能力的视觉感知系统,是视觉智能、边缘计算与具身机器人中的关键挑战。为提升系统的泛化与适应能力,一类方法致力于构建物理一致的世界模型,增强空间建模能力;另一类则关注参数高效的迁移学习,提升任务适配效率。然而,传统方法多依赖隐式生成模型或全参数微调,存在三维一致性差、训练不稳定、部署开销大等问题。

本报告介绍两个最新进展:DSG-World 提出基于双状态观测的三维高斯建模方法,通过双视角感知与一致性约束,实现对遮挡物体的精确建模,提升三维重建与仿真的泛化性能;Swin-BAPAT 框架基于 Swin Transformer,引入高效并行适配机制,仅微调少量参数即可实现对行为识别任务的精确适配,兼顾精度与部署效率。


报告嘉宾

李  玺

IAPR/IET/AAIA Fellow

浙江大学求是特聘教授

王高昂

浙江大学国际联合学院研究员

博士生导师


俞鑫波

浙江大学国际联合学院研究员

博士生导师


特邀主持

黄礼泊

中国科学院计算技术研究所

特别研究助理


讲座时间

2025年6月25日(周三)20:00-21:15


讲座环节及流程

◈讲座环节:

① 5 分钟主持人进行主题与嘉宾介绍

② 55分钟报告嘉宾讲座环节

③ 15分钟互动问答环节


◈讲座流程:

① 19:45 开芯会视频号上线,欢迎观众朋友提前进入直播间候场

② 20:00 主持人开场

③ 20:05 主讲嘉宾依次开始讲座,持续55min

注:【在讲座过程中欢迎观众朋友通过各直播平台进行提问工作人员将收集和整理问题 

③ 21:00 主持人根据工作团队整理的问题与嘉宾进行问答互动,持续15min


嘉宾介绍

ICTXM

      中科(厦门)数据智能研究院(以下简称“智研院”),瞄准人工智能、大数据、集成电路等下一代信息产业方向,面向国际前沿、国家需求和本地需要,立足厦门、面向全球的专业型科研院所。智研院成立于2019年7月,落户于厦门市软件园三期。

      智研院依托国内外信息领域顶尖科研院所在技术、人才、团队等方面优势,聚集国内外优质创新智力资源,实施“三个一”工程。聚集和培养一批大数据、人工智能等新兴方向科学家,通过院地合作、协同创新、产研融合等方式,承担国家重大战略任务,打造“一”个新型数据智能研发基地;紧抓产业升级关键要素,通过孵化、吸引、服务等方式,打造“一”个数据智能深度融合的企业服务体系;形成一个人才发展生态,将厦门打造成“一”个人才集聚的创新基地。

      此外,由研究院协同国家相关产业联盟,依托智研院各项创新成果,牵头发起设立厦门市开源芯片产业促进会,努力建成中国开放指令生态(RISC-V)联盟的地方产业落地平台;发展并培育厦门市开源芯片产业生态,打造下一代电子信息产业高地。


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    06-25 20:00

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