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四轴飞行器算法

本书主要围绕四轴飞行器算法的技术来展开介绍,第一部分对PID算法的原理、参数整定等进行了深入讲解(理论基础);第二部分列举了目前常用的四轴飞行器算法,包括:单环PID、串级PID、卡尔曼滤波、四轴之互补滤波与四元数算法,从算法说明→原理分析与设计思路→算法实现(附程序),一步步深入,能让读者更好的了解与学习目前主流的四轴飞行器算法。

电子设计工程师

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本书主要围绕四轴飞行器算法的技术来展开介绍,第一部分对PID算法的原理、参数整定等进行了深入讲解(理论基础);第二部分列举了目前常用的四轴飞行器算法,包括:单环PID、串级PID、卡尔曼滤波、四轴之互补滤波与四元数算法,从算法说明→原理分析与设计思路→算法实现(附程序),一步步深入,能让读者更好的了解与学习目前主流的四轴飞行器算法。

目录


  • 1PID算法原理与特性
  • 2消除随机干扰的措施
  • 3四轴飞行器算法之单环PID、串级PID
  • 4卡尔曼滤波器算法实例
  • 5四轴之互补滤波与四元数算法

你能从这本书中学到什么


本书介绍了PID算法的基础知识以及四种目前常用的四轴飞行器算法。其中四轴飞行器算法中包括:

  • 单环PID

  • 串级PID

  • 卡尔曼滤波

  • 四轴之互补滤波与四元数算法

张飞软硬开源:基于STM32的四旋翼飞行器,76小时攻破四轴算法(视频+硬件)

适宜人群


  • 本书籍主要为四轴飞行器算法讲解,适合电子类专业的学生

  • 从事无人机项目的电子工程师

  • 希望加强四轴飞行器算法相关知识的电子爱好者


作者介绍


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