你能从这本书中学到什么

本书介绍了PID算法的基础知识以及四种目前常用的四轴飞行器算法。其中四轴飞行器算法中包括：

• 单环PID

• 串级PID

• 卡尔曼滤波

• 四轴之互补滤波与四元数算法

张飞软硬开源：基于STM32的四旋翼飞行器，76小时攻破四轴算法（视频+硬件）

适宜人群

• 本书籍主要为四轴飞行器算法讲解，适合电子类专业的学生

• 从事无人机项目的电子工程师

• 希望加强四轴飞行器算法相关知识的电子爱好者

作者介绍

电子发烧友（www.elecfans.com）成立于2006年，是专业的电子行业门户网站，提供电子行业新动态和产品信息，分享电子工程师设计经验及技术应用，构建电子行业专业的互动交流、学习探讨、经验分享平台。

购买须知

1.本电子书为图文形式内容服务；

2.购买用户可享有本电子书 一个月内的下载权限；

3.购买用户可进入QQ群：336890980，与社区其他朋友互动；

4.电子书为虚拟内容服务，一经购买成功概不退款；

5.电子书版权归电子发烧友网所有，任何机构、媒体、网站或个人未经本网协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发布/发表，违者将依法追究责任；

6.在电子书阅读过程中，如有任何问题，请邮件联系 xiaobing@elecfans.com