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5.0时长 00:25:29· 386人已学习
讲师：朱有鹏 技术总监
这节课我们继续讲解任务跳转面临的难题，以及PendSV如何解决。上节课我们介绍了MSP和PSP以及他们的区别，那么如何知道当前使用的是MSP还是PSP呢，其实CM3在设计时就考虑到了，LR寄存器的bit1指示了当前使用的是MSP还是PSP。这节课呢我们将继续给大家讲解PendSV相关知识。
学习获得：
通过这个课程你可以：
1、了解uCOS2的任务切换
2、学习uCOS2工程源码的uCOS-II/ports目录内的部分
3、初步掌握RTOS的调度、systick、中断处理、上下文切换等诸多概念以及具体代码细节
适合学习人群：
1、 有一定单片机编程基础，想学习STM32单片机uCOS2工程源码知识的学生；
2、临近毕业，想深入学习STM32单片机知识，找到一份理想的高薪工作的应届毕业生；
3、想深耕物联网技术开发行业，学习当前主流的高性能复杂型单片机STM32，加薪升职的工程师；
课程目标
本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第4季第3个课程，本课程我们重点分析uCOS2工程源码的uCOS-II/ports目录内的部分，通过本课程学习大家能够初步掌握RTOS的调度、systick、中断处理、上下文切换等诸多概念以及实现的代码细节，学习深度已经到达RTOS核心了。
适用人群
本课程为STM32单片机的高级系统学习课程，适合有一定单片机编程基础和C语言基础的同学。
课程简介
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