老白软件全栈P6_CMSIS_HAL库_完整的工程软件架构详解

课程大纲：

1.CPU  vs  MCU  vs  MCU系统详解(以我们的BLDC串口驱动项目为例进行说明)

2.CMSIS与CPU_MCU_MCU系统有什么联系

3.CMSIS基本信息详解(是什么，是谁做的，为什么要这样做)

4.当前,Cortex-M微控制器市场分析:

     <1>超过15家微控制器供应商在生产Cortex-M微控制器产品

     <2>超过10家工具链供应商。

     <3>超过30个嵌人式操作系统。

     <4>其他的Cortex-M中间件软件供应商提供编解码器、通信协议栈等

5.CMSIS体现了我们在软件设计中的3个重要的思想:

       A.分层的思想

       B.接口思想

       C.标准接口，如何才能标准化

6.CMSIS的愿景或者说核心理念深度解析，在某种程度上体现了软件架构的思想:即只要是能够被所有人调用的通用而且变动少的代码CMSIS都希望帮我们做好，我们自己写程序只负责业务逻辑的应用代码和调用相关API即可

7.CMSIS的关键部件分析(着重从软件架构的角度去分析)

      (1)Core(A/M)

      (2)Driver

      (3)DSP

      (4)NN

      (5)RTOS

8.不同的基于cortex-M构建自己的MCU的半导体厂商是如何基于CMSIS构建自己的工程软件的

9.一个合理的工程软件(主要是基于Cortex-M构建的CPU)应该如何构建:

      (1)分层:硬件层-->驱动层-->应用层

      (2)合理的组织文件:ARM(基于CMSIS)(内核驱动层)； ST:HAL(MCU驱动层);  User:BSP(板级外设驱动层) + Application(应用层)

10.HAL库和CMSIS之间的是是非非

11.HAL库 vs 标准库 vs LL库

12.HAL库本质而言是我们整个程序里面的驱动层

13.HAL文件之间的互相包含关系-->软件架构分析

14.HAL的典型特征1详解: 在不同的MCU系列(STM32F1/2/3/4等)中整个HAL库除了一些特殊的外设以外，其他的外设均可通用，产品升级，移植非常方便(主要是针对ST)

15.HAL的典型特征2详解:3种API的编程模式，即polling, interrupt and DMA.

16.HAL的典型特征3详解:API是可以和RTOS兼容

17.HAL的典型特征4详解:同一个API可实现对多实例外设的驱动(如都是USART,但是我们ST的MCU中USART有很多,有USART1,USART2......)

18.HAL的典型特征5详解:所有的HAL的API都实现了用户回调机制:

      (1) Init/DeInit 

      (2) interrupt events

      (3)Error events.

19.HAL的典型特征6详解:特定对象锁存机制:实现对某些特殊资源的保护以及安全机制

20.HAL的典型特征7详解:超时锁存机制

21.HAL库的数据结构

22.HAL_API的命名规则