张飞软硬开源：基于STM32的四旋翼飞行器，76小时攻破四轴算法（纯视频）

开源软件：众所周知，所有的软件都用源码编写，并通过编译最终生成系统或应用。开放源码软件保证所有人可以得到这些代码。

开源硬件：开源硬件是开源思想的继承者。这些硬件的开发者将硬件的全部资料都对外公开，包括电路图、PCB、BOM、结构图等等。

随着互联网的飞速发展，工程师的学习途径越来越广阔方便。在网络上都能找到一些免费的开源项目，另外还有商家售卖的一些开源的开发板供工程师学习提升技能。

现状：目前市面上的开发板都是把单片机的各功能模块拆解开来去教学，开放源代码给工程师，工程师可以去编写自己想要实现的功能从而提升技术。这对于部分工程师确实有一定的帮助。

弊端：起点高，只有丰富经验有基础的工程师才能真正学到点东西，对于初级工程师而言仍然不能很好的学通，这是一个硬伤。把代码开源了，你能读懂每行代码和各种细节吗？把原理图、PCB、BOM都给你能懂透硬件功能是如何实现吗？显然答案是否定的，他们学习后依旧不具有项目的系统观念，不知软硬件如何配合，更不知道如何独立完成一个软硬结合的实际项目。殊不知刚入门的初级工程师或者学生更是急迫需要学习的群体。

因为无人机项目具有几大很大优势，细述如下

1、长久以来，一直存在着软硬之争，究竟学软件好还是硬件好？谁更有前途？谁工资更高？

软件硬件非得要一决高下，确实很难定论。

在工作中往往有个很普遍的现象，一旦项目出了问题长时间无法解决时，软硬件工程师相互推责任，更加导致项目进展缓慢，形成恶性循环。往往都是公司软硬通吃的大咖找出原因解决问题。

从项目的角度来讲：张飞老师通过自身的经历告诉大家，硬件学的好依旧可以学好软件，他们本质上是一家，是不可分割相互依赖而存在的。两者学好更有利于项目的综合把控。

从个人的角度来讲，无论是吃软不吃硬还是吃硬不吃软，都很容易遇到瓶颈期，如能软硬兼施自然发展空间更大，更有前途或钱途。

2、无人机是系统的工程项目，具有开发板不具有的优势，能培养初学者系统架构的能力。

3、无人机是一个数模混合软硬结合的项目，通过无人机项目的教程，既能学到模拟电路的设计也能学到模数之间的转换和配合，更能学习到软件代码的编写，另外对于电路板 layout的提升也有极大帮助。

4、无人机集多种传感器与一身，无人机技术与当前最火的人工智能、物联网技术是相同的，更符合当前技术潮流和趋势。

5、无人机本身具有娱乐性和观赏性，相对于其他枯燥的电子技术项目而言，可以增加学员的学习兴趣，让学员在快乐中掌握电子研发技能。

关于四旋翼飞行器视频教程，我们后面还会针对更多的知识点详细讲解，部分举例如下（下方的东西此次拼团不包含）：

桨保

首先桨保是何物？当然是用来保护无人机桨叶的一个结构零件。市面无人机大多都无桨保，即使有桨保都是在是购买通用型的现成桨保，实际上会存在很大问题，比如会导致软件变量的调整难度特别大甚至根本调不到合适的点，从而飞行不稳。另外市面上通用型桨保容易变形，一旦变形后果可想而知，桨叶和桨保会打架。我们为解决这个问题，在结构上经过大量的研究，进行了全面的创新，并且申请了专利设计在市面上是独一无二的如下图

为了更好学习及利于飞行姿态的调整投入巨资独立开模。

桨叶

桨叶的学问有很多，本应该不同的飞行器桨叶结构都是有差异的，比如：桨叶的直径、螺距、功率以及实际应用中的损坏率等等。市面上大多是双叶桨，我们的桨叶针对此次实际项目的需要进行了独特设计并开模，采用三叶桨，极大提升效率”，另外对桨叶强度进行了优化设计减少了损坏率。张飞团队根据十多年的经验设计出了最匹配的桨叶。

电机

市面上的无人机大多选用通用电机，对于微小的飞行器而言，空心杯马达是大多数的选择，然而电机和桨叶的配合又是怎样一个关系呢？电机分转矩型和高速型两种，如果选择转矩型马达，直径大、转速低、重量重，这就要求桨叶比较大，才能具有足够的升力，最终飞行器体积和重量必定急剧增加，续航时间随之缩短。高转速马达体积小，重量轻成为最常见的选择。不过通用型马达参数是固定的，由于四旋翼无人机对角马达转向相同， 相邻马达转向相反，而空心杯马达正反方向旋转的寿命不同，不能满足最佳使用和飞行。此项目我们对马达进行了优化设计让各项参数完美匹配。

脚垫

大多无人机数并无脚垫，电机的轴是直接裸露在外面的，在多次起降后使电机轴发生微弱的偏心，致使电机发热最终损坏。

经过我们多次研究和实验设计出了重量轻、耐磨性强、减震性能优越的脚垫，更好的保护了电机，大大延长了飞行器的寿命。

手柄

为提升操控飞行的体验我们选择了手感很好的带外壳的