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5.0时长 00:13:27· 29902人已学习
讲师：灵训教育 培训讲师
在工程的实际应用中，PID控制算法是最为广泛应用的一种算法，实际中分为PI和PD控制。而PID控制器就是系统误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。其中控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。这三种是最简单的基本算法，各有其特点，一般能满足控制的大部份要求，而本课程也主要针对这三种算法进行详细讲解。
本课程主要讲解什么？
常用的控制算法与PID控制算法的异同点；
PID控制算法的理论分析；
基于单片机的PID算法实现；
PID算法的工程应用的一些注意事项；
演示板电路分析；
PID算法C语言实现---基于ARM-CortexM3(STM32)的增量式
您将从这门课程中学到什么?
理解PID控制基本理论及公式推导：
掌握运用单片机实现PID控制；
掌握PID增量式控制算法；
掌握常见的温控参数设置；
本课程适合哪些群体学习？
有一定单片机编程基础，尤其是会用STM32开发的群体；
有一定的电路基础，能看懂电路图的群体；
对PID控制算法感兴趣的用户群体
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